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出品： 电动星球

作者：思为、毓肥

今天下午蔚来第二届 NIO IN 落下帷幕。

这届 NIO IN，蔚来延续了上届 NIO IN 的主要内容，对智驾芯片、智能座舱、智能底盘、第二代 NIO Phone 等方面进行了介绍。

去年 NIO IN 埋下的种子，在过去一年里获得了怎样的成长？

我们一起来看一下。

神玑 NX9031

开场发言中，李斌举起神玑 NX9031，激动宣布流片成功。

李斌还在现场展示了 NX9031 芯片 ISP 处理器的能力，可以看到，在同样的 800W 摄像头下，NX9031 的 ISP 处理之后的结果更为精细。

蔚来称，神玑 NX9031 是全球首颗 5nm 智能驾驶芯片。

神玑 NX9031 拥有超 500 亿晶体管、32 核 CPU 架构、615 K DMIPS、自研的高性能 ISP（6.5G Pixel/s、26bit 位宽）……

李斌自豪地表示：「NX9031 不是一般的领先！我没有说那 4 个字哈哈哈哈。」当底下观众喊出「遥遥领先」四个字后，李斌还答了一声「对！」

SkyOS 天枢

蔚来数字系统副总裁王启研称，虽然汽车已经进入 AI 时代，但在汽车历史上「从来没有出现一个完整意义上的整车全域操作系统」。

那么，一个「完整意义上的整车全域操作系统」需要的是什么？

蔚来的答案包含 7 个方面：

高带宽数据吞吐、超低延时通信、支持大算力和异构硬件、实现跨域融合、全生命周期的灵活进化、高可靠性保障，以及体系化的信息与隐私保护。

SkyOS 构建起一个 1+4+N 的技术集群，涵盖车控、智驾、座舱、移动互联等多个领域。

在这套技术集群中，离硬件最近的虚拟化系统 SkyOS-H，能够管理程序，支持座舱、自动驾驶域多操作系统需求，提供安全基座。

四个内核（SkyOS-L、SkyOS-M、SkyOS-R、SkyOS-C），组合在一起能够满足整车不同类型应用的需求，而中间件，就是将他们紧密联合的关键。

1.SkyOS-H

SkyOS-H 是一个面向复杂场景、高性能、高可靠性的虚拟化系统，用以管理和调度整车的异构大算力资源，为各种业务提供安全隔离的运营环境。

如果把整车算力想象成一个大房子，那么 SkyOS-H 虚拟化技术，可以把房子分割成不同功能的小房间，以满足不同的用途与需要。

这就需要在性能上下功夫。

在 SkyOS 的延时优化上，蔚来将实时任务的端到端执行时间减少了 50%、多线程的吞吐量提升了 40% 以上、虚拟磁盘的吞吐量提升 15%。

这能够更高效地利用和管理整车资源，给到客户的用车体验， 是 OTA 更快、车手互联更加流畅。

在四个内核上，蔚来做了不少努力。

2.SkyOS-L

Sky·OS-L 是面向 MCU 小算力芯片的轻量化 OS，王启研称其支持所有主流的车载 MCU 芯片架构，也是在车上部署最为广泛的 SkyOS 内核。

可靠性，是 SkyOS-L 最重要的指标之一，其需要保证不同优先级的实时消息都能够准时送达。

现场的演示中，与当前行业通用的车载 OS 相比，SkyOS 在传播不同优先级的实时消息时，代表消息的横条距离更为一致，系统有较佳的稳定性表现。

3.SkyOS-M

微内核架构 SkyOS-M，使用在中央大脑中，主要运行车辆控制相关的功能，包括车身、底盘、悬架等等。

这一架构的一大核心优势在于安全隔离。蔚来采用模块方式构建整个系统，做到了有两类 CPU 隔离、两级的内存隔离、五类的 IO 接口隔离，以及 25 种核心服务隔离，达到更强的系统鲁棒性。

与此同时，该架构还有快速恢复能力，通过 4 层监控、3 层恢复的安全机制，并通过全链路的上下维备份，能够做到快速、可靠的全系统自恢复。

王启研举了一个例子：「如果赤壁之战中，曹操的连环战船有安全隔离，就不会一把火被人全军覆灭。」

4.SkyOS-R

SkyOS-R 主要用在智能驾驶领域，有很强的端到端延时的要求，能够面向丰富应用场景高性能、实时性深度优化。

蔚来的目标是建立一个可以支持各种丰富应用场景，提高提供高实时性保障的 OS。

王启研举例终端处理调用的优化，来说明蔚来在提高实时性保障上的努力。

调度器决定了哪些外部事件可以优先被处理。通过对调用返回的大量优化，提升了调度器可抢占窗口的大小，更高优先实施性要求的任务可以更快地完成执行。

SkyOS 在轻负载时，实质性能比 Linux 高 113 倍，在高负载情况下高 20 倍，提供智驾构建的更多底气。

5.SkyOS-C

王启研称，SkyOS-C 是最重要的内核之一，也是与用户距离最近的 OS。这一内核承载了绝大多数智能座舱的功能，也是车上 AI 应用和智能体验的发动机。

蔚来在 SkyOS-C 中搭建了原生智能运行，来高效地支持基于大模型的应用，以及包括 NOMI 在内的 AI 智能体验。

6.SkyOS-中间件

中间件是实现分层解耦跨域融合的关键，也是支持全生命周期升级和信息安全保障的基础。

蔚来构建了 40 多个空间件，抽象出超 1600 个原子能力，以服务和 API 的形式提供给各域功能来调用，也就是说，在放满了工具的工具箱内寻找开发所需的工具。

如此复杂，蔚来需要一个框架来支持整车原子能力的管理和调用，它就是 SOA 架构。

7.自研 SOA 框架

SOA 框架就像一个厨房，根据不同顾客的要求，灵活选择和搭配食材来制作菜品。

王启研称，该 SOA 框架能够提供可靠的远程调用，高带宽通信，精准的访问控制以及弹性化的部署。

Banyan3.0.0

1.AI 智能底盘

AI 智能底盘发布半年来，已实现超 1.5 亿个颠簸路况事件被识别，并且覆盖全国超 94% 的县市。

Banyan 3.0.0 的底盘，将正式从 4D 舒适底盘升级为 4D 全域舒适领航，且无需开启导航，便能激活。

同时，实时测试的颠簸指数不仅能直接显示在车机上，还能够总结后发到 APP 中，一目了然 AI 底盘的运动状态。

最重要的是，ES6、EC6 车主，也能享受到 4D 舒适领航了。

首个面向后排乘客的尊享模式，无论是在动能回收、起步跟车，还是坑洼路段，都能让「后排乘客几乎感受不到冲击与眩晕」。

但目前该功能仅限于蔚来 ES8。

2.座舱娱乐和音频内容

Banyan 3.0.0 与 QQ 音乐推出臻品 AI 音质，能够解锁 7.1.4 的全景声体验，目前支持百万首主流歌曲的播放。

在调音上，蔚来推出自研的专家均衡器 Pro EQ，支持从 20 赫兹到 2 万赫兹的频响曲线精细调节。

今年年内，蔚来将首次基于 NOMI GPT，实现 AI 生成 EQ，可以让 NOMI 分析一首歌的曲风、歌手综合信息后,实时生成一套均衡曲线，也可以个性化的表达，调节喜欢的调音风格。

无麦 K 歌 2.0 上，蔚来带来首个基于原生应用的 AI 智能伴唱体验。只要用户一开口唱歌，AI 就能够立刻消除原唱，切换为伴奏模式。

除此之外，蔚来还配备了 AI 声音滤镜，帮助修复气息、唇齿音等。

3.Flux 轻应用平台

李天舒称，在缺乏车载原生应用的当下，Flux 轻应用平台可直接基于 web 生成 flash 应用，获得接近原生应用体验的高品质内容和服务。

以 Apple Music 为例，用户的账户、歌单、曲库和手机 APP 能够实现完全的同步，且可通过 NOMI 播放控制。

4.NOMI 成长

在蔚来的计划中，他们将让 NOMI 在 3 个方向上进行进化：更加拟人的交互、成为独当一面的得力助手、成为一个有温度的情感伙伴。

为此，蔚来将：

进一步迭代人车对话范式，通过自研的端侧免唤醒引擎，达到一秒内响应，交互效率提升 100%，无网模式也能用。

面对多人交流时，NOMI 可以同时进行 4 路用户的对话的定位分离、识别、理解和回答，并且根据先来后到和执行情况进行聪明的总结和回复。

多指令方面，基于大模型训练的断句和理解能力，NOMI 可支持一句话不停顿连续说几十个指令，且能够执行。

此外，NOMI 不仅能向用户推荐详细的停车场信息、实时守卫，还能做到「百科全书」、自动生成与剪辑旅行视频等能力。

蔚来还推出了 NOMI 情感引擎。

在 NOMI GPT 认知中枢模型和多智能体架构的支撑下，该引擎具有情境智能、专属智能和情感表达三个基石能力。

简单地说，就是 NOMI 能够通过人、车、环境等上千种原子信息与计算，进行座舱环境、NOMI 语音文本等方面的调节，NOMI 还能记住用户专属称呼、爱好、习惯等。

不仅于此，NOMI 本身也能具有性格，语音输出更抑扬顿挫、自然流畅，提供情绪价值。

更重要的是，NOMI 具有不断学习与进化的能力。

智能驾驶

自 2023 年 9 月以来，蔚来的全域领航辅助验证总里程数超 389.8 万公里，基于这些可用的道路，用户通过领航辅助已经开过 11.12 亿公里。

任少卿称「我们的蔚来用户是一群非常喜欢自驾也非常喜欢开车的用户」。

蔚来 NAD 群体智能系统的车云实际算力 287,100 POPS，实际道路验证里程 4.2 亿公里，每月样本分析挖掘数量 2.2 亿。

1.端到端架构增强 AEB

蔚来基于端到端架构的 AEB，所覆盖的场景提升了 6.7 倍。

除了覆盖场景变多，蔚来车型的最大刹停速度也得到了提升。

2.蔚来世界模型 NWM

端到端的两大优势在于，能够将人工逻辑代码赋能到数据驱动，同时，还能自动抽取信息，减少信息损失。

蔚来首次公布了自己的世界模型。

蔚来希望其模型不仅拥有想象重建能力，还要有想象变化的能力，这才是对时间，乃至时空的真正理解。

该模型的落地用一句通俗的话来讲，就是让车辆更容易去学会怎么开车。

基于 NADArch 2.0 架构，蔚来点到点全域领航辅助 2.0 将于 2024 下半年上车，增强版 AEB 功能已于 Banyan 2.6.5 版本上车。

第二代 NIO Phone

「更好看、更好用、更纯净、更智能的全新 NIO Phone。」 李斌这样形容第二代 NIO Phone。

第二代 NIO Phone 售价区间为 6499-7499 元，新手机加入了星云红配色，还推出了 EPedition 版本。

第二代 NIO Phone 依旧坚持 0 广告理念，能够识别部分软件自带的「摇一摇」跳转广告并进行拦截。

新手机采用国家认证的独立安全芯片，确保隐私安全、金融安全等。

在与车辆互联上，可实现在手机复制目的地地址在车机导航上使用、NIO Link 应用拓展至 21 个等功能。

有趣的是，通过第二代 NIO Phone 的随车播功能，可以调用车上的麦克风和摄像头，进行直播。

我们之前也拿到了第二代 NIO Phone 体验了一番，感兴趣的朋友可移步我们今天的二条《NIO Phone 2首发开箱：6499为什么不买别的？》，来深入了解 NIO Phone 的二三事。

AI 的蔚来

蔚来拿着神玑 NX9031 在台上展示时，说了这么一段话：

「为什么蔚来坚持自研智能芯片？因为我们非常清楚地知道，智能电动汽车再一次成为了科技创新的至高点，而 AI，将成为智能电动汽车企业核心的基础能力。」

「一个成功的智能电动汽车公司，一定是一家成功的 AI 公司。」

今天的 NIO IN，我们能够明显地感受到，蔚来 12 项全栈技术当中，AI 是最基础的能力，且渗透到所有技术领域，从生产到用户体验，真切地带来体验。

这也是当前智能汽车行业的一大共识之一，内卷与技术提升并存，中国智能汽车行业以一种亢奋的状态在前行。

与积极推出新车型的同行相比，愿景是成为技术与体验领先的用户企业的蔚来，似乎有一套自己的节奏，反而是在一些不能立即见效的领域埋头苦干。

SkyOS 天枢系统发布、神玑 NC9031 流片成功，我们似乎看到了蔚来更坚实基础的不断筑起。

AI 时代下的蔚来，将垒起怎样的高楼？